Illustratie van Boek VI van de Odysee van Homerus. Odysseus, naakt en uitgeput nadat hij op het eiland Phaeacia schipbreuk heeft geleden, doet prinses Nausicaa, dochter van koning Alcinous, en haar metgezellen, schrikken. Nausicaa staat centraal in het landschap, omringd door haar dienstmeiden waarvan enkelen in een vergulde wagen; Odysseus knielt rechts aan de rand van het bos; tussen Odysseus en Nausicaa probeert een van de dienstmeiden in een rood kostuum te vluchten.